Wat is het verschil tussen een zzp'er en een freelancer?

Zzp'er (zelfstandige zonder personeel) en freelancer zijn termen die veel door elkaar worden gebruikt. Het zijn geen rechtsvormen, maar algemeen gebruikte en geaccepteerde termen die aangeven dat ze ondernemer zijn en dus niet in loondienst werken. Maar wat is nu eigenlijk het verschil? En kun je ook aan de slag als zelfstandige zonder inschrijving bij de KvK?